Модуль трехосевой гироскопический датчик угловой скорости L3G4200D

Описание

Модуль трехосевой гироскопический датчик угловой скорости L3G4200D

Микросхема L3G4200D компании STMicroelectronics (ST) представляет собой миниатюрный сверхстабильный датчик перемещений в 3D пространстве, изготовленный по MEMS технологии. Он может работать как гироскоп в авионике, автомобильной промышленности и других приложениях, которые требуют определения положения объекта в пространстве. Далее приведен перевод даташита L3G4200D, непонятные термины и сокращения см. в разделе Словарик, в конце статьи.

[Основные особенности сенсора L3G4200D]

• Три выбираемые полные шкалы (250/500/2000 dps).
• Цифровые выходные интерфейсы I2C и SPI.
• 16-битные выходные данные.
• Встроенный сенсор температуры, с которого можно считать 8-битные данные.
• Два дополнительных выходных сигнала (прерывание и готовность данных).
• Встроенные фильтры ФНЧ и ФВЧ, полосу пропускания которых можно выбрать.
• Чрезвычайно высокая стабильность показаний по температуре и времени.
• Широкий диапазон питающих напряжений 2.4V .. 3.6V.
• Входы и выходы (IO), совместимые с низковольтной логикой (1.8V).
• Встроенные режимы отключения (power-down) и сна (sleep).
• Встроенный FIFO.
• Высокая устойчивость к ударам и вибрациям.
• Расширенный рабочий температурный диапазон (-40°C .. +85°C).
• Миниатюрный пластмассовый корпус LGA-16 (4x4x1.1 mm).
• Упаковка совместима со стандартами ECOPACK® RoHS и “Green”.

Области применения L3G4200D:

• Игры и устройства ввода для систем виртуальной реальности.
• Управление движением, интерфейсы MMI.
• Системы навигации GPS.
• Приборы и робототехника.

[Общее описание L3G4200D]

L3G4200D является трехосевым датчиком угловых перемещений с низким энергопотреблением, обладающим также чрезвычайной стабильностью нулевого уровня и высокой точностью показаний, которая сохраняется при изменениях температуры и длительной работе датчика. В микросхему, кроме чувствительного элемента, встроен интерфейс I2C/SPI, через который можно передать во внешний мир скорость изменения угла по трем осям (этот интерфейс используется для подключения к внешнему микроконтроллеру). Чувствительный элемент датчика изготовлен с использованием специальной микромеханической обработки, разработанной STMicroelectronics, чтобы выполнить инерционные сенсоры и актуаторы на кремниевых пластинах. Внешний цифровой интерфейс реализован по CMOS-технологии, позволяющей создать высокоинтегрированный дизайн, наилучшим образом подстроенный под характеристики чувствительного элемента датчика. L3G4200D имеет полные шкалы ±250/±500/±2000 dps, и может измерять скорость изменения угла в выбранной пользователем полосе частот. L3G4200D выпускается в пластмассовом корпусе land grid array (LGA) и может работать в диапазоне температур -40°C .. +85°C.