шилд ардуино (Arduino Shield) LCD1602 и кнопки

Описание

Arduino Shield LCD1602 и кнопки

Прекрасный шилд!!! Идеален для дебага, для отображения / управления программой, содержит на борту еще кучу бонусов, таких как ICSP, пять кнопок использующих всего один пин А0, разьём для подключения беспроводных модулей, “штыри” выведены от свободных пинов.
Дисплей 2х строчный, синяя подсветка, белые буквы.
В общем очень всё удобно и просто)))
Для работы дисплея необходима стандартная библиотека(она идет в составе Arduino IDE) LiquidCrystal.
В коде должна быть строка инициализации LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);

Sample code:

/*
The circuit:
* LCD RS pin to digital pin 8
* LCD Enable pin to digital pin 9
* LCD D4 pin to digital pin 4
* LCD D5 pin to digital pin 5
* LCD D6 pin to digital pin 6
* LCD D7 pin to digital pin 7
* LCD BL pin to digital pin 10
* KEY pin to analogl pin 0
*/

#include

LiquidCrystal lcd(8, 13, 9, 4, 5, 6, 7);

char msgs[5][16] = {“Right Key OK “,
“Up Key OK “,
“Down Key OK “,
“Left Key OK “,
“Select Key OK” };

int adc_key_val[5] ={50, 200, 400, 600, 800 };
int NUM_KEYS = 5;
int adc_key_in;
int key=-1;
int oldkey=-1;

void setup()
{
lcd.clear();
lcd.begin(16, 2);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(“ADC key testing”);
}

void loop()
{
adc_key_in = analogRead(0); // read the value from the sensor
key = get_key(adc_key_in); // convert into key press

if (key != oldkey) // if keypress is detected
{
delay(50); // wait for debounce time
adc_key_in = analogRead(0); // read the value from the sensor
key = get_key(adc_key_in); // convert into key press
if (key != oldkey)
{
lcd.setCursor(0, 1);
oldkey = key;
if (key >=0){
lcd.print(msgs[key]);
}
}
}
delay(100);
}

// Convert ADC value to key number
int get_key(unsigned int input)
{
int k;

for (k = 0; k < NUM_KEYS; k++)
{
if (input < adc_key_val[k])
{
return k;
}
}

if (k >= NUM_KEYS)k = -1; // No valid key pressed
return k;
}