Цифровой IR датчик на Оптопаре TCRT5000

Оптопара TCRT5000 — это собранные в одном корпусе светодиод  и фототранзистор n-p-n типа. Светодиод излучает в инфракрасном диапазоне на длине волны 950 нм. Свет отражается от поверхности и попадает на фототранзистор.

Когда датчик находится над светлой поверхностью, которая лучше отражает, сопротивление фототранзистора уменьшается, и уменьшается выходное напряжение. Когда поверхность тёмная и отражает мало света, увеличивается сопротивление фототранзистора, и растет выходное напряжение.

Нужно иметь ввиду, что показания датчика также зависят от расстояния до поверхности. Когда датчик слишком низко, перегородка между диодом и фототранзистором оптопары мешает транзистору принимать отраженный свет. Когда датчик слишком высоко, отраженный свет рассеивается и не доходит до датчика. В обоих случаях датчик выдаст 0.