Модуль MPU-9250 9DOF гироскоп, акселерометр, компас

Описание

Модуль MPU-9250 9DOF гироскоп, акселерометр, компас

Модуль GY-9250 на базе одноименной микросхемы MPU9250 включает в себя трёхосевой гироскоп, трёхосевой акселерометр и трёхосевой магнитометр (магниторезистивный компас). Такая связка позволяет отслеживать положение в пространстве.

MPU-9250 – самый миниатюрный в мире (корпус QFN 3×3×1 мм) девятиосевой сенсор движения второго поколения компании InvenSense. Микросхема предназначена для применения в смартфонах, трекерах активности и прочих портативных потребительских изделиях. Добиться столь малых размеров микросхемы при высокой функциональности удалось с помощью патентованной технологии InvenSense CMOS MEMS, позволяющей изготавливать на одном кристалле МЭМС-устройства и КМОП-электронику.

• В корпусе микросхемы MPU-9250 объединены два кристалла: на одном размещён трёхосевой гироскоп и трёхосевой сенсор, а на втором – трёхосевой магнитометр Asahi Kaisei Microdevices (AK8963). Данные с сенсоров оцифровываются 16-битными АЦП, обрабатываются с применением алгоритмов Motion Fusion сигнальным процессором DMP (Digital Motion Processor) и передаются внешнему микроконтроллеру по шине I2C/SPI.
• Модуль характеризуется низким потреблением, низкой стоимостью и высокой производительностью.
• Алгоритмы MotionFusion обрабатывают все внутренние сенсоры и собирают полный набор данных.

Характеристики модуля GY-9250:

Модуль GY-9250 может, к примеру, применяться в системах управления различных мобильных роботов и БПЛА.
Характеристики:

• Питание: 3,3 … 5 В постоянного тока
• Интерфейсы подключения: I2C, SPI
• Диапазон измерений акселерометра: +/- 2G, +/- 4G, +/- 8G, +/- 16G
• Диапазон измерений гироскопа: +/- 250, +/- 500, +/- 1000, +/- 2000°/с
• Чувствительность гироскопа: 131, 65,5, 32,8, 16,4 LSB/°/c
• Диапазон измерений компаса магнитометра: +/- 4800 мкТл
• Рабочий ток: гироскоп – 3,2 мА, акселерометр – 450 мкА, магнитометр – 280 мкА

Модуль имеет 10 выводов, но для подключения по интерфейсу I2C нам необходимо использовать лишь 4 из них:
VCC – Питание
GND – ”Земля”
SCL – Шина данных I2C
SDA – Шина данных I2C