модуль ИК-датчика расстояния SHARP GP2Y0A02YK0F

Описание

модуль ИК-датчика расстояния SHARP GP2Y0A02YK0F

1. Диапазон измерения расстояния: от 20 до 150 см
2. Аналоговый выход
3. Размеры: 29.5x13x21.6 мм
4. Потребление тока: 33 мА
5. Напряжение питания: от 4.5 до 5.5 В

Для работы с датчиком рекомендуем использовать библиотеку SharpIR.

Официальная документация и ссылка на скачивание: http://playground.arduino.cc/Main/SharpIR

А также GitHub библиотеки: https://github.com/guillaume-rico/SharpIR.

#include <SharpIR.h>

#define ir A0 //пин, к которому подключен датчик. Обязательно аналоговый!
#define model 20150 //модель датчика. 1080 для GP2Y0A21Y, 20150 для GP2Y0A02Y

SharpIR SharpIR(ir, model);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  delay(2000);   

  unsigned long pepe1=millis();  // засекаем время до начала измерений

  int dis=SharpIR.distance();  // получаем расстояние с датчика


  Serial.print("Mean distance: ");  // выводим расстояние в монитор порта
  Serial.println(dis);
  
  unsigned long pepe2=millis()-pepe1;  // считаем время, затраченное на измерение
  Serial.print("Time taken (ms): "); // и выводим его
  Serial.println(pepe2);  
}