Двухканальный драйвер коллекторных моторов TB6612

Описание

Двухканальный драйвер коллекторных моторов TB6612

B6612FNG — это двухканальный мостовой (H-bridge) драйвер для двух коллекторных двигателей или одного шагового.

Характеристики драйвера:

• Диапазон напряжения питания силовой части: 4,5V … 13,5V.
  
• Диапазон напряжения питания логической части: 2,7 … 5,5V
• Номинальный\максимальный ток: 1,4A\3,2A
• Максимальная частота ШИМ: 100 кГц

Особенности модуля:

Модуль собран на микросхеме TB6612FNG от Toshiba, это двухканальный мостовой драйвер, микросхема функциональна схожа с популярными драйверами L293D, L298N но в отличии от них, в драйвере использованы MOSFET транзисторы, драйвер также имеет защиту по температуре, перенапряжению и короткому замыканию. Может управляется логическим уровнем 3.3 вольта.

Назначение выходов:

• PWMA \ PWMB — Вход для управления скоростью вращения мотора, для канала A и B соответственно, подключается на выход arduino с поддержкой ШИМ (PWM).
• AIN1 \ AIN2 — Входы полумостов канала A, подключаются на любые свободные выходы arduino.
• BIN1 \ BIN2 — Входы полумостов канала B.
• A01 \ A02 — Выходы полумостов канала A, подключается коллекторный двигатель.
• B01 \ B02 — Выходы полумостов канала B.
• STBY — Включение микросхемы, подключаются на любой свободный выход arduino.
• VM — Вход питания силовой части микросхемы, питание двигателей.
• VCC — Вход питания логической части микросхемы.
• GND — Масса.

Все входы управления (PWMA(B), A(B)IN1(2), STBY) притянуты к массе резистором на 200к.